填空题开环稳定,闭环();开环不稳定,闭环()。
填空题系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的()和()有关。
填空题传递函数的定义是对于线性定常系统,在()的条件下,系统输出量的拉氏变换与()之比。
填空题检测(),用以纠正()的原理称为反馈控制原理。
问答题图中示出两条单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线,其中曲线Ⅰ为未校系统的开环对数幅频特性,曲线Ⅱ为经串联校正之后的开环对数幅频特性。它们都是最小相位系统。
问答题求下图所示系统中输入和扰动同时作用下的稳态误差。
问答题写出与下列对数幅频特性对应的系统开环传递函数G(s)(设此系统为最小相位系统,且是单位负反馈系统),求出此系统的相位稳定裕量γ;判断此系统是否稳定。
问答题简化下图所示的系统框图,并传递函数
填空题如下图所示系统,可知: 该图为具有()负反馈和()正反馈的直流调速系统; 图中V是(); 图中Ld是(),它的作用是(); 图中GT是(),它的作用是(); 改变转速,应调节()电位器; 整定额定转速,应调节()电位器; 系统的输出量(或被控制量)是()。
问答题比较比例(P)调节器与惯性(T)调节器的异同,以及各自在自动控制系统中的作用。
填空题GTO是()的英文缩写。
填空题串联环节的对数频率特性为各串联环节的对数频率特性的()。
填空题积分环节的对数幅频特性曲线可表述为:在ω=1处过L(ω)=20lgK点,斜率为()的斜直线。
单项选择题设某比例环节传递函数为G(s)=100,则其对数相频特性φ(ω)为()
A.0° B.45° C.90° D.-90°
单项选择题下列属于比例加积分(PI)调节器的传递函数的是()
A. B. C. D.