A.0° B.45° C.90° D.-90°
单项选择题下列属于比例加积分（PI）调节器的传递函数的是（）
A. B. C. D.
单项选择题已知某控制系统框图如下图所示，则该系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为（）
A.0 B.∞ C.1/K1 D.K1
单项选择题图表示的是（）
A.比例调节器 B.积分调节器 C.惯性调节器 D.比例积分调节器
单项选择题比例微分环节的传递函数G（s）等于（）
单项选择题在比例（P）串联校正中，如果增加系统的增益，将使系统的（）变差。
A.快速性 B.抗高频干扰能力 C.稳态精度 D.稳定性
