开环稳定，闭环（）；开环不稳定，闭环（）。

填空题系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的（）和（）有关。

填空题传递函数的定义是对于线性定常系统，在（）的条件下，系统输出量的拉氏变换与（）之比。

填空题检测（），用以纠正（）的原理称为反馈控制原理。

问答题图中示出两条单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线，其中曲线Ⅰ为未校系统的开环对数幅频特性，曲线Ⅱ为经串联校正之后的开环对数幅频特性。它们都是最小相位系统。

问答题求下图所示系统中输入和扰动同时作用下的稳态误差。

问答题写出与下列对数幅频特性对应的系统开环传递函数G（s）（设此系统为最小相位系统，且是单位负反馈系统），求出此系统的相位稳定裕量γ；判断此系统是否稳定。

问答题简化下图所示的系统框图，并传递函数

填空题如下图所示系统，可知： 该图为具有（）负反馈和（）正反馈的直流调速系统； 图中V是（）； 图中Ld是（），它的作用是（）； 图中GT是（），它的作用是（）； 改变转速，应调节（）电位器； 整定额定转速，应调节（）电位器； 系统的输出量（或被控制量）是（）。

问答题比较比例（P）调节器与惯性（T）调节器的异同，以及各自在自动控制系统中的作用。

填空题GTO是（）的英文缩写。

填空题串联环节的对数频率特性为各串联环节的对数频率特性的（）。

填空题积分环节的对数幅频特性曲线可表述为：在ω=1处过L（ω）=20lgK点，斜率为（）的斜直线。

单项选择题设某比例环节传递函数为G（s）=100，则其对数相频特性φ（ω）为（）

A.0°
B.45°
C.90°
D.-90°

单项选择题下列属于比例加积分（PI）调节器的传递函数的是（）

A.
B.
C.
D.

单项选择题已知某控制系统框图如下图所示，则该系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为（）

A.0
B.∞
C.1/K1
D.K1