填空题系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的（）和（）有关。
填空题传递函数的定义是对于线性定常系统，在（）的条件下，系统输出量的拉氏变换与（）之比。
填空题检测（），用以纠正（）的原理称为反馈控制原理。
问答题图中示出两条单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线，其中曲线Ⅰ为未校系统的开环对数幅频特性，曲线Ⅱ为经串联校正之后的开环对数幅频特性。它们都是最小相位系统。
问答题求下图所示系统中输入和扰动同时作用下的稳态误差。
