下列属于比例加积分（PI）调节器的传递函数的是（）

单项选择题已知某控制系统框图如下图所示，则该系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为（）

A.0
B.∞
C.1/K1
D.K1

单项选择题图表示的是（）

A.比例调节器
B.积分调节器
C.惯性调节器
D.比例积分调节器

单项选择题比例微分环节的传递函数G（s）等于（）

A.
B.
C.
D.

单项选择题在比例（P）串联校正中，如果增加系统的增益，将使系统的（）变差。

A.快速性
B.抗高频干扰能力
C.稳态精度
D.稳定性

单项选择题下列不属于对数坐标的特点的是（）

A.对数坐标是不均匀的
B.对数坐标的每一级代表10倍频程
C.对数坐标是由密到疏周期性变化排列的
D.对数坐标中的每一个小分格代表的量不一定是相同的