计算题

求下图所示系统中输入和扰动同时作用下的稳态误差。

问答题写出与下列对数幅频特性对应的系统开环传递函数G（s）（设此系统为最小相位系统，且是单位负反馈系统），求出此系统的相位稳定裕量γ；判断此系统是否稳定。

问答题简化下图所示的系统框图，并传递函数

填空题如下图所示系统，可知： 该图为具有（）负反馈和（）正反馈的直流调速系统； 图中V是（）； 图中Ld是（），它的作用是（）； 图中GT是（），它的作用是（）； 改变转速，应调节（）电位器； 整定额定转速，应调节（）电位器； 系统的输出量（或被控制量）是（）。

问答题比较比例（P）调节器与惯性（T）调节器的异同，以及各自在自动控制系统中的作用。

填空题GTO是（）的英文缩写。