填空题串联环节的对数频率特性为各串联环节的对数频率特性的（）。
填空题积分环节的对数幅频特性曲线可表述为：在ω=1处过L（ω）=20lgK点，斜率为（）的斜直线。
单项选择题设某比例环节传递函数为G（s）=100，则其对数相频特性φ（ω）为（）
A.0° B.45° C.90° D.-90°
单项选择题下列属于比例加积分（PI）调节器的传递函数的是（）
A. B. C. D.
单项选择题已知某控制系统框图如下图所示，则该系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为（）
A.0 B.∞ C.1/K1 D.K1
