示教器有效开关的主要功能是选择将示教器置于有效或无效状态，在无效状态下，点动进给、程序创建、测试执行均无法进行。

单项选择题示教器急停开关一旦按下，机器人将停止运行，如何解除紧急停止状态？（）

A.拔起开关
B.顺时针方向旋转
C.逆时针方向旋转
D.再按一次开关

多项选择题发那科的示教器主要由（）组成，可由操作人员手持移动。

A.鼠标
B.操作按键
C.显示屏
D.示教器开关

多项选择题以下关于发那科R-30iBMate型工业机器人控制器特点的描述中，正确的是（）。

A.功能强大，提供先进的网络通信、集成和运动控制功能
B.集成了视觉功能
C.降低功耗，安全节能
D.减少了体积，节省空间，结构紧凑

多项选择题以下关于库卡KRC4系列工业机器人控制器特点的描述中，正确的是（）。

A.软件集成度更高
B.支持高级PLC
C.安全控制系统完整集成
D.提高CNC加工性能

单项选择题库卡KRC4小型控制器的防护等级为IP54，表示（）。

A.可以防止有害的粉尘堆积，并且液体由任何方向泼到外壳没有伤害影响
B.完全防止粉尘进入，并且用水冲洗无任何伤害
C.可以防止有害的粉尘堆积，并且用水冲洗无任何伤害
D.完全防止粉尘进入，并且液体由任何方向泼到外壳没有伤害影响

多项选择题IRC5控制器是ABB公司生产的工业机器人控制器，具有如下（）特点。

A.高速精准
B.安全性高
C.成本低
D.性能可靠

单项选择题某产品在系统发生故障后，其后果不会造成重大影响的性能称为（）。

A.可靠性
B.实时性
C.安全性
D.灵活性

多项选择题以下关于工业机器人集中式控制器优点的描述，正确的是（）。

A.整体性和协调性较好
B.易于实现系统的最优控制
C.实时性较好
D.硬件成本较低

多项选择题按照功能作用的不同，工业机器人控制器可以分为主控制模块、（）、电源模块、辅助模块。

A.驱动模块
B.通信模块
C.运动控制模块
D.无线模块

多项选择题机器人数学模型的复杂性体现在哪些方面？（）

A.非线性
B.实时性
C.多变量
D.变参数

单项选择题以下哪种传感器不能用于测量工业机器人关节位移？（）

A.电位器式传感器
B.光电编码器
C.旋转变压器
D.激光测距仪

判断题线性模组，也叫直线模组，是一种将直线运动平台模块化的运动单元，把导轨系统和传动系统进行准确的组装，集成到一个单元中，这种系统集成较大地方便了工程师的设计选型工作，让设备组装变的简单化、模块化。

单项选择题RV减速器由2级减速机构组成，第一级是（）。

A.摆线针轮减速机构
B.蜗轮蜗杆减速机构
C.行星齿轮减速机构
D.谐波减速机构

单项选择题伺服电机与步进电机的最大不同之处在于（）。

A.步进电机功率较小，伺服电机功率较大
B.步进电机转速较低，伺服电机转速较高
C.步进电机成本较低小，伺服电机成本较高
D.步进电机为开环控制，伺服电机为闭环控制

单项选择题以下几种工业机器人驱动方式中，成本最低的是（）。

A.液压驱动
B.机械驱动
C.气动驱动
D.电动驱动