A.可以防止有害的粉尘堆积,并且液体由任何方向泼到外壳没有伤害影响B.完全防止粉尘进入,并且用水冲洗无任何伤害C.可以防止有害的粉尘堆积,并且用水冲洗无任何伤害D.完全防止粉尘进入,并且液体由任何方向泼到外壳没有伤害影响
多项选择题IRC5控制器是ABB公司生产的工业机器人控制器,具有如下()特点。
A.高速精准B.安全性高C.成本低D.性能可靠
单项选择题某产品在系统发生故障后,其后果不会造成重大影响的性能称为()。
A.可靠性B.实时性C.安全性D.灵活性
多项选择题以下关于工业机器人集中式控制器优点的描述,正确的是()。
A.整体性和协调性较好B.易于实现系统的最优控制C.实时性较好D.硬件成本较低
多项选择题按照功能作用的不同,工业机器人控制器可以分为主控制模块、()、电源模块、辅助模块。
A.驱动模块B.通信模块C.运动控制模块D.无线模块
多项选择题机器人数学模型的复杂性体现在哪些方面?()
A.非线性B.实时性C.多变量D.变参数
单项选择题以下哪种传感器不能用于测量工业机器人关节位移?()
A.电位器式传感器B.光电编码器C.旋转变压器D.激光测距仪
单项选择题RV减速器由2级减速机构组成,第一级是()。
A.摆线针轮减速机构B.蜗轮蜗杆减速机构C.行星齿轮减速机构D.谐波减速机构
单项选择题伺服电机与步进电机的最大不同之处在于()。
A.步进电机功率较小,伺服电机功率较大B.步进电机转速较低,伺服电机转速较高C.步进电机成本较低小,伺服电机成本较高D.步进电机为开环控制,伺服电机为闭环控制
单项选择题以下几种工业机器人驱动方式中,成本最低的是()。
A.液压驱动B.机械驱动C.气动驱动D.电动驱动
多项选择题六轴垂直多关节机械臂一般由()组成。
A.手腕B.基座C.手臂D.腰部