计算题

图示为一实验用小电炉的炉门装置，在关闭时为位置E_l，开启时为位置E₂，试设计一四杆机构来操作炉门的启闭(各有关尺寸见图)。在开启时炉门应向外开启，炉门与炉体不得发生干涉。而在关闭时，炉门应有一个自动压向炉体的趋势(图中S为炉门质心位置)。B、C为两活动铰链所在位置。

问答题检验最小传动角γmin，[γ]=40o

问答题行程速度变化系数K和滑块的行程h

问答题当取杆3为机架时，又将演化成何种机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？

问答题当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副。

问答题当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角Ψ、最小传动角γmin和行程速比系数K

问答题试画出图示两个机构的运动简图(画图时按图上尺寸，并选取比例尺μl=0.0005m mm，即按图上尺寸放大一倍)，并说明它们是哪—种机构。

问答题当此机构为双曲柄机构时，d的取值范围。

问答题当此机构为双摇杆机构时,d的取值范围

问答题当此机构为曲柄摇杆机构时，d的取值范围

问答题图示机组是由一个电动机经带传动和减速器，带动两个工作机A和B。已知两工作机的输出功率和效率分别为：PA=2kW、ηA=0.8，PB=3Kw，ηB=0.7；每对齿轮传动的效率η1=0.95，每个支承的效率η2=0.98，带传动的效率η3=0.9。求电动机的功率和机组的效率。

问答题该机构的效率以及此缓冲器不发生自锁的条件。

问答题设Fd已知，求夹紧力Fr

问答题在图示曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸、转动副轴颈半径r及当量摩擦系数fv，滑块与导路的摩擦系数f。而作用在滑块3上的驱动力为Fd。试求在图示位置时，需要作用在曲柄上沿x—x方向的平衡力Fb（不计重力和惯性力）。

问答题图示楔形机构中，已知γ=β=60°，有效阻力Fr=1000N，各接触面的摩擦系数f=0.15。试求所需的驱动力Fd。

问答题在图示机构构件1等速转动，已知机构尺寸lAB=100mm ,角速度为ω1=20rad s，原动件的位置φ1=30º,分别用相对运动图解法和解析法求构件3上D点的速度和加速度。