计算题

在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，试求：

当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角Ψ、最小传动角γ_min和行程速比系数K

问答题试画出图示两个机构的运动简图(画图时按图上尺寸，并选取比例尺μl=0.0005m mm，即按图上尺寸放大一倍)，并说明它们是哪—种机构。

问答题当此机构为双曲柄机构时，d的取值范围。

问答题当此机构为双摇杆机构时,d的取值范围

问答题当此机构为曲柄摇杆机构时，d的取值范围

问答题图示机组是由一个电动机经带传动和减速器，带动两个工作机A和B。已知两工作机的输出功率和效率分别为：PA=2kW、ηA=0.8，PB=3Kw，ηB=0.7；每对齿轮传动的效率η1=0.95，每个支承的效率η2=0.98，带传动的效率η3=0.9。求电动机的功率和机组的效率。