计算题

在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，试求：

当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角Ψ、最小传动角γ_min和行程速比系数K

问答题试画出图示两个机构的运动简图(画图时按图上尺寸，并选取比例尺μl=0.0005m mm，即按图上尺寸放大一倍)，并说明它们是哪—种机构。

问答题当此机构为双曲柄机构时，d的取值范围。

问答题当此机构为双摇杆机构时,d的取值范围

问答题当此机构为曲柄摇杆机构时，d的取值范围

问答题图示机组是由一个电动机经带传动和减速器，带动两个工作机A和B。已知两工作机的输出功率和效率分别为：PA=2kW、ηA=0.8，PB=3Kw，ηB=0.7；每对齿轮传动的效率η1=0.95，每个支承的效率η2=0.98，带传动的效率η3=0.9。求电动机的功率和机组的效率。

问答题该机构的效率以及此缓冲器不发生自锁的条件。

问答题设Fd已知，求夹紧力Fr

问答题在图示曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸、转动副轴颈半径r及当量摩擦系数fv，滑块与导路的摩擦系数f。而作用在滑块3上的驱动力为Fd。试求在图示位置时，需要作用在曲柄上沿x—x方向的平衡力Fb（不计重力和惯性力）。

问答题图示楔形机构中，已知γ=β=60°，有效阻力Fr=1000N，各接触面的摩擦系数f=0.15。试求所需的驱动力Fd。

问答题在图示机构构件1等速转动，已知机构尺寸lAB=100mm ,角速度为ω1=20rad s，原动件的位置φ1=30º,分别用相对运动图解法和解析法求构件3上D点的速度和加速度。

问答题在图示的摆动导杆机构中，已知lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,φ1=45º,曲柄1以等角速度ω1=10rad s沿逆时针方向回转。求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。

问答题在图示机构中，已知各构件尺寸为lAB=180mm,lBC=280mm,lBD=450mm,lCD=250mm,lAE=120mm,φ=30o,构件AB上点E的速度为vE=150mm s,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2。

问答题试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。

问答题绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度（其中构件9为机架）。

问答题验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。