在图所示的铰链四杆机构中,各杆的长度为l1=28mm,l2=52mm,l3=50mm,l4=72mm,试求:
问答题当取杆1为机架时,将演化成何种类型的机构?为什么?并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副。
问答题当取杆4为机架时,该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角Ψ、最小传动角γmin和行程速比系数K
问答题试画出图示两个机构的运动简图(画图时按图上尺寸,并选取比例尺μl=0.0005m mm,即按图上尺寸放大一倍),并说明它们是哪—种机构。
问答题当此机构为双曲柄机构时,d的取值范围。
问答题当此机构为双摇杆机构时,d的取值范围
问答题当此机构为曲柄摇杆机构时,d的取值范围
问答题图示机组是由一个电动机经带传动和减速器,带动两个工作机A和B。已知两工作机的输出功率和效率分别为:PA=2kW、ηA=0.8,PB=3Kw,ηB=0.7;每对齿轮传动的效率η1=0.95,每个支承的效率η2=0.98,带传动的效率η3=0.9。求电动机的功率和机组的效率。
问答题该机构的效率以及此缓冲器不发生自锁的条件。
问答题设Fd已知,求夹紧力Fr
问答题在图示曲柄滑块机构中,已知各构件的尺寸、转动副轴颈半径r及当量摩擦系数fv,滑块与导路的摩擦系数f。而作用在滑块3上的驱动力为Fd。试求在图示位置时,需要作用在曲柄上沿x—x方向的平衡力Fb(不计重力和惯性力)。
问答题图示楔形机构中,已知γ=β=60°,有效阻力Fr=1000N,各接触面的摩擦系数f=0.15。试求所需的驱动力Fd。
问答题在图示机构构件1等速转动,已知机构尺寸lAB=100mm ,角速度为ω1=20rad s,原动件的位置φ1=30º,分别用相对运动图解法和解析法求构件3上D点的速度和加速度。
问答题在图示的摆动导杆机构中,已知lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,φ1=45º,曲柄1以等角速度ω1=10rad s沿逆时针方向回转。求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度(用相对运动图解法)。
问答题在图示机构中,已知各构件尺寸为lAB=180mm,lBC=280mm,lBD=450mm,lCD=250mm,lAE=120mm,φ=30o,构件AB上点E的速度为vE=150mm s,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2。
问答题试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。