计算题偏置曲柄滑块机构中，设曲柄长度a=120mm，连杆长度b=600mm，偏距e=120mm，曲柄为原动件，试求： 行程速度变化系数K和滑块的行程h

问答题当取杆3为机架时，又将演化成何种机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？

问答题当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副。

问答题当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角Ψ、最小传动角γmin和行程速比系数K

问答题试画出图示两个机构的运动简图(画图时按图上尺寸，并选取比例尺μl=0.0005m mm，即按图上尺寸放大一倍)，并说明它们是哪—种机构。

问答题当此机构为双曲柄机构时，d的取值范围。