问答题行程速度变化系数K和滑块的行程h
问答题当取杆3为机架时,又将演化成何种机构?这时A、B两个转动副是否仍为周转副?
问答题当取杆1为机架时,将演化成何种类型的机构?为什么?并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副。
问答题当取杆4为机架时,该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角Ψ、最小传动角γmin和行程速比系数K
问答题试画出图示两个机构的运动简图(画图时按图上尺寸,并选取比例尺μl=0.0005m mm,即按图上尺寸放大一倍),并说明它们是哪—种机构。