问答题

简答题
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为，

试选择K_k及τ值以满足下列指标。
（1）当χ_r=（t）时，系统的稳态误差e（∞）≤0.02；
（2）当χ_r（t）=1（t）时，系统的σ≤30%，t_s（5%）≤0.3s。

【参考答案】

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