离散控制系统结构图如图。T=0.1秒。(1)求输入为单位斜坡信号的稳态误差;(2)判别系统稳定性。
问答题画出图所示结构图的信号流图,用梅逊增益公式来求传递函数Wr(S)=Xc(S) Xr(S),Wd(S)=Xc(S) Xd(S)。
问答题求如图所示系统的闭环传递函数。
问答题求如图所示系统的传递函数W1(S)=Xc(S) Xr(S),W2(S)=Xc(S) Xd(S)。
问答题试化简图所示结构图,并求出相应的传递函数。
问答题已知一系列由如下方程组成,试绘制系统方框图,并求出闭环传递函数。