离散控制系统结构图如图。T=0.1秒。（1）求输入为单位斜坡信号的稳态误差；（2）判别系统稳定性。-找考题网

问答题画出图所示结构图的信号流图，用梅逊增益公式来求传递函数Wr（S）=Xc（S） Xr（S），Wd（S）=Xc（S） Xd（S）。

问答题求如图所示系统的闭环传递函数。

问答题求如图所示系统的传递函数W1（S）=Xc（S） Xr（S），W2（S）=Xc（S） Xd（S）。

问答题试化简图所示结构图，并求出相应的传递函数。

问答题已知一系列由如下方程组成，试绘制系统方框图，并求出闭环传递函数。

判断题对于一个确定的自动控制系统，它的微分方程、传递函数和结构图的形式都将是唯一的。

问答题什么是系统的开环传递函数？什么是系统的闭环传递函数？当给定量和扰动量同时作用于系统时，如何计算系统的输出量？

问答题二阶系统是一个振荡环节，这种说法对么？

问答题自动控制系统有哪几种典型环节？

问答题列写出传递函数三种常用的表达形式。并说明什么是系统的阶数、零点、极点和放大倍数。

问答题传递函数有哪些特点？

问答题什么是小偏差线性化？

问答题什么是系统的数学模型？在自动控制系统中常见的数学模型形式有哪些？

问答题求如图所示系统的传递函数。

问答题试求出图中各有源网络的传递函数W（s）=Uc（s） Ur（s）。

计算题 离散控制系统结构图如图。T=0.1秒。（1）求输入为单位斜坡信号的稳态误差；（2）判别系统稳定性。