简答题 数字信号处理时，A/D转换的量化误差与什么有关？已知信号x（t）=4sin（100t-20），在A/D转换时，为了保证信号不失真，采样频率至少为多少？

问答题简述用稳态正激励弦法确定悬臂梁频率响应特性的方法、步骤。

问答题脉冲激振的特点是什么？

问答题假定有一个信号x（t），它由两个频率、相角均不相等的余弦函数叠加而成，其数学表达式为x（t）=A1cos（ω1t+φ1）+A2cos（ω2t+φ2）求该信号的自相关函数。

问答题对三个正弦信号x1（t）=cos2t、x2（t）=cos6t、x3（t）=cos10t进行采样，采样频率fs=4Hz，求三个采样输出序列，比较这三个结果，画出x1（t）、x2（t）、x3（t）的波形及采样点位置，并解释频率混叠现象。

问答题已知信号的自相关函数为Acosωτ，请确定该信号的均方值Ψx2和均方根值xrms。