填空题开环控制分为（）和（）两种。
填空题为了有效地进行某项工作，人们总是要经常了解（），观察（），观察（）的各种因素，这个步骤称为观察或调查。
填空题闭环反馈控制是按（）调节。
填空题控制系统的稳态误差与外作用（）关。
填空题速度反馈可使系统的等效阻尼比（），振荡倾向变（）。
