已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）

单项选择题已知负反馈系统的开环传递函数为 ，则该系统的闭环特征方程为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题系统特征方程为 ，则系统()

A.稳定
B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C.临界稳定
D.右半平面闭环极点数Z=2

单项选择题系统在r（t）=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明（）

A.型别ν〈2
B.系统不稳定
C.输入幅值过大
D.闭环传递函数中有一个积分环节

单项选择题若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于()

A.超前校正
B.滞后校正
C.滞后-超前校正
D.不能判断

单项选择题下列串联校正装置的传递函数中，能在ωc=1处提供最大相位超前角的是（）

A.
B.
C.
D.

单项选择题已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）

A.100
B.1000
C.20
D.不能确定

单项选择题已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）

A.
B.
C.
D.与是否为单位反馈系统有关

单项选择题已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是r（t）=2+2t+t2时，系统的稳态误差是（）

A.0
B.∞
C.10
D.20

单项选择题已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是 （）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题若某负反馈控制系统的开环传递函数为5 s（s+1），则该系统的闭环特征方程为 （）。

A.s（s+1）=0
B.s（s+1）+5=0
C.s（s+1）+1=0
D.与是否为单位反馈系统有关