计算题

利用劳斯判据，判别图所示系统的稳定性。

问答题求比较加入1+KhS或KhS两种情况，与不加该结构时原系统的性能。

问答题求Kh=0.2时，两个系统的性能指标：tp、σp%、ts，并进行比较。

问答题求Kh为多少时，阻尼比ζ=0.5。

问答题求两个系统的闭环传递函数。

问答题图（a），（b），（c）给出了三个系统的方框图。求各系统的阻尼比ζ和无阻尼自振频率ωn。

问答题讨论系统参数ζ，ωn与过渡过程的关系。

问答题试求时ζ=0.5，ωn=5时系统的单位阶跃响应及动态性能指标σp%及ts。

问答题试求ζ=0.1，ωn=5；ζ=0.1，ωn=10；ζ=0.1，ωn=1时系统的单位阶跃响应及动态性能指标σp%及ts。

问答题设三个系统的脉冲响应函数如下： 试求各系统的传递函数。

问答题单位反馈系统的开环传递函数为： 试求单位阶跃响应；计算动态性能指标tr、tp、σp%、ts。

问答题设典型二阶系统的单位阶跃响应为 已知系统的初始条件为零，试求系统的超调量σp%、峰值时间tp、调节时间ts和上升时间tr。

问答题设系统在零初始条件下的单位阶跃响应为 （1）求该系统的闭环传递函数； （2）求系统的阻尼比ζ和自然振荡频率ωn。

问答题试用梅逊公式求题图（a）、（b）、（c）和（d）所示系统的传递函数C（s） R（s）。

问答题试求题图（a）和（b）所示系统的传递函数C（s） R（s），C（s） N（s）和E（s） R（s）及E（s） N（s）。

问答题试绘制题图（a）和（b）所示系统的信号流图，并用梅逊公式求传递函数C（s） R（s）和E（s） R（s）。