利用劳斯判据,判别图所示系统的稳定性。
问答题求比较加入1+KhS或KhS两种情况,与不加该结构时原系统的性能。
问答题求Kh=0.2时,两个系统的性能指标:tp、σp%、ts,并进行比较。
问答题求Kh为多少时,阻尼比ζ=0.5。
问答题求两个系统的闭环传递函数。
问答题图(a),(b),(c)给出了三个系统的方框图。求各系统的阻尼比ζ和无阻尼自振频率ωn。