已知系统的特征方程如下,试应用劳斯判据判别系统的稳定性。若系统不稳定,确定特征根在s右半平面的数目。
问答题利用劳斯判据,判别图所示系统的稳定性。
问答题求比较加入1+KhS或KhS两种情况,与不加该结构时原系统的性能。
问答题求Kh=0.2时,两个系统的性能指标:tp、σp%、ts,并进行比较。
问答题求Kh为多少时,阻尼比ζ=0.5。
问答题求两个系统的闭环传递函数。