图所示系统。
问答题图（a），（b），（c）给出了三个系统的方框图。求各系统的阻尼比ζ和无阻尼自振频率ωn。
问答题讨论系统参数ζ，ωn与过渡过程的关系。
问答题试求时ζ=0.5，ωn=5时系统的单位阶跃响应及动态性能指标σp%及ts。
问答题试求ζ=0.1，ωn=5；ζ=0.1，ωn=10；ζ=0.1，ωn=1时系统的单位阶跃响应及动态性能指标σp%及ts。
问答题设三个系统的脉冲响应函数如下： 试求各系统的传递函数。
