图所示系统。
问答题求Kh为多少时,阻尼比ζ=0.5。
问答题求两个系统的闭环传递函数。
问答题图(a),(b),(c)给出了三个系统的方框图。求各系统的阻尼比ζ和无阻尼自振频率ωn。
问答题讨论系统参数ζ,ωn与过渡过程的关系。
问答题试求时ζ=0.5,ωn=5时系统的单位阶跃响应及动态性能指标σp%及ts。