图(a),(b),(c)给出了三个系统的方框图。求各系统的阻尼比ζ和无阻尼自振频率ωn。
问答题讨论系统参数ζ,ωn与过渡过程的关系。
问答题试求时ζ=0.5,ωn=5时系统的单位阶跃响应及动态性能指标σp%及ts。
问答题试求ζ=0.1,ωn=5;ζ=0.1,ωn=10;ζ=0.1,ωn=1时系统的单位阶跃响应及动态性能指标σp%及ts。
问答题设三个系统的脉冲响应函数如下: 试求各系统的传递函数。
问答题单位反馈系统的开环传递函数为: 试求单位阶跃响应;计算动态性能指标tr、tp、σp%、ts。