已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G（s）=，，当闭环临界稳定时，Kh值应为（）……

单项选择题已知系统的特征方程为（s+1）（s+2）（s+3）=s+4，则此系统的稳定性为（）

A.稳定
B.临界稳定
C.不稳定
D.无法判断

单项选择题若某系统的传递函数为G（s）=，则其频率特性的实部R（ω）是（）

A．
B．-
C．
D．-

单项选择题线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）

A.系统输出信号与输入信号之比
B.系统输入信号与输出信号之比
C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

单项选择题拉氏变换将时间函数变换成（）

A.正弦函数
B.单位阶跃函数
C.单位脉冲函数
D.复变函数

单项选择题实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（）

A.零
B.大于零
C.奇数
D.偶数

问答题采样系统的结构如下图所示，采样周期T=1s，输入为单位阶跃信号，试问： （1）统的闭环满冲传递函数； （2）系统的输出响应c*（t）（算至n=5）

问答题系统结构如图（a）所示。其中原有开换传递函数Go（s）和校正装置Gc（s）的对数幅频渐近特性曲线如图（b）中Lo，Lc所示。并设Go（s）、Gc（s）均没有负平面右半部的零点、极点。 （1）分别写出Go（s）、G。

问答题单位负反馈系统的开环传递函数为其中T、k均为大于零，试绘制系统的概略幅相特性曲线并用奈奎斯特稳定判据判别闭环稳定性。

问答题单位负反馈系统的开环传递函数为试画出K由零变到正无穷时闭环系统的根轨迹，并确定闭环系统稳定时K的取值范围。

问答题某单位负反馈系统的开环传递函数要使系统的速度误差系数kv=10，相位裕度γ≧25°。试设计一个最简单形式的校正装置（其传递函数用Gc（s）表示），以满足性能指标要求。

问答题在下图所示系统中，当k=10，T=0.1时，截止频率ωc=5。若要求ωc不变，如何选择k，T值，才能使系统相位裕度提高45°。

问答题系统结构如图所示，图中T1=0.1，T2=0.2。为了保证r（t）=t3作用下系统的稳态误差ess<0.05，K应如何选取。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数试判断系统的闭环稳定性。

问答题系统结构如图所示。若要求闭环系统的阻尼比ξ=，阶跃响应的调节时间ts=1，试确定k1，k2的数值。

问答题对于高阶系统，若要求时域指标为Mp%=18%，ts=0.05（s），试将其转换成频域指标。