问答题

计算题
某单位负反馈系统的开环传递函数要使系统的速度误差系数k_v=10，相位裕度γ≧25°。试设计一个最简单形式的校正装置（其传递函数用G_c（s）表示），以满足性能指标要求。

【参考答案】

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问答题在下图所示系统中，当k=10，T=0.1时，截止频率ωc=5。若要求ωc不变，如何选择k，T值，才能使系统相位裕度提高45°。

问答题系统结构如图所示，图中T1=0.1，T2=0.2。为了保证r（t）=t3作用下系统的稳态误差ess<0.05，K应如何选取。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数试判断系统的闭环稳定性。

问答题系统结构如图所示。若要求闭环系统的阻尼比ξ=，阶跃响应的调节时间ts=1，试确定k1，k2的数值。

问答题对于高阶系统，若要求时域指标为Mp%=18%，ts=0.05（s），试将其转换成频域指标。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数试求系统的相角裕度和幅值裕度。

判断题单位阶跃响应为对应的频率特性为。（）

判断题的转折频率为4。（）

问答题系统开环传递函数为试用奈氏判据判断系统的稳定性。

判断题三频段适用的前提是系统闭环稳定。（）

判断题系统谐振峰值越大.超调量越大。（）

问答题单位反馈系统的闭环对数幅频特性分段直线如图所示。若要求系统具有30°的相位裕度，试计算开环放大倍数应增大的倍数。

判断题频带频率反映系统的快速性。（）

判断题典型积分环节相频特性φ（ω）=-90°。（）

问答题某最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示。要求：（1）写出系统开环传递函数；（2）利用相位裕度判断系统稳定性；（3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。

计算题 某单位负反馈系统的开环传递函数要使系统的速度误差系数kv=10，相位裕度γ≧25°。试设计一个最简单形式的校正装置（其传递函数用Gc（s）表示），以满足性能指标要求。