计算题

某单位负反馈系统的开环传递函数要使系统的速度误差系数k_v=10，相位裕度γ≧25°。试设计一个最简单形式的校正装置（其传递函数用G_c（s）表示），以满足性能指标要求。

问答题在下图所示系统中，当k=10，T=0.1时，截止频率ωc=5。若要求ωc不变，如何选择k，T值，才能使系统相位裕度提高45°。

问答题系统结构如图所示，图中T1=0.1，T2=0.2。为了保证r（t）=t3作用下系统的稳态误差ess<0.05，K应如何选取。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数试判断系统的闭环稳定性。

问答题系统结构如图所示。若要求闭环系统的阻尼比ξ=，阶跃响应的调节时间ts=1，试确定k1，k2的数值。

问答题对于高阶系统，若要求时域指标为Mp%=18%，ts=0.05（s），试将其转换成频域指标。