系统结构如图所示,图中T1=0.1,T2=0.2。为了保证r(t)=t3作用下系统的稳态误差ess<0.05,K应如何选取。
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数试判断系统的闭环稳定性。
问答题系统结构如图所示。若要求闭环系统的阻尼比ξ=,阶跃响应的调节时间ts=1,试确定k1,k2的数值。
问答题对于高阶系统,若要求时域指标为Mp%=18%,ts=0.05(s),试将其转换成频域指标。
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数试求系统的相角裕度和幅值裕度。
判断题单位阶跃响应为对应的频率特性为。()