计算题

如图所示为一个一般机器转子，已知转子的重量为15kg。其质心至两平衡基面Ⅰ及Ⅱ的距离分别l₁=100mm，l₂=200mm，转子的转速n=3000r/min，试确定在两个平衡基面Ⅰ及Ⅱ内的需用不平衡质径积。当转子转速提高到6000r/min时，许用不平衡质径积又各为多少？

问答题图示为一滚筒，在轴上装有带轮。现已测知带轮有一偏心质量m1=1kg；另外，根据该滚筒的结构，知其具有两个偏心质量m2=3kg，m3=4kg，各偏心质量的位置如图所示（长度单位为mm）。若将平衡基面选在滚筒的端面，两平衡基面中平衡质量的回转半径均取为400mm，试求两平衡质量的大小及方位。若将平衡基面Ⅱ改选为带轮中截面，其他条件不变，两平衡质量的大小及方位作何改变？

问答题补全如图所示不完整的从动件位移、速度和加速度线图，并判断哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击。

填空题刚性冲击产生的原因是（）；而柔性冲击产生的原因是（）。

填空题当（）时，一个机构具有急回运动特性。

问答题刚性转子的静平衡和动平衡条件和方法分别是什么？

问答题利用移动副的自锁条件推出：螺旋副中以轴向载荷Q为主动力时（即：反行程），螺旋副的自锁条件为式。

问答题机构的死点与机构的压力角 传动角的关系是什么？

填空题机构是机构是（）。

问答题设计一个铰链四杆机构，如图所示。已知摇杆CD的长度 ，机架AD的长度，摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角， 构件AB单向匀速转动。试按下列情况确定构件AB和BC的杆长，以及摇杆的摆角。  （1） 程速比系数K=1；  （2） 行程速比系数K=1.5。

问答题对周期性速度波动进行调节的原理和方法是什么？

问答题在图所示的机构中，以构件1为主动件机构是否会出现死点位置？以构件3为主动件，机构是否会出现死点位置？画出机构的死点位置，并标明机构的主动件是哪一个构件。

填空题自由度为2的周转轮系被称为（）轮系；自由度为1的周转轮系被称为（）轮系。

问答题已知某机械稳定运转时的等效驱动力矩和等效阻力矩如图所示。机械的等效转动惯量为Je=1kg·m2，等效驱动力矩为Md=30Nm，机械稳定运转开始时等效构件的角速度ω0=25rad s，试确定 （1）等效构件的稳定运动规律； （2）速度不均匀系数δ；  （3）最大盈亏功ΔWmax；  （4）若要求[δ]= 0.05，系统是否满足要求？如果不满足，求飞轮的转动惯量JF。

问答题机械的周期性变速稳定运转条件是什么？

问答题在图中，已知蜗杆的转速n1=900r min,z2=60,z2=25,z3=20,z3=25,z4=20,z4=30,z5=35,z5=28,z6=135