简答题

已知某机械稳定运转时的等效驱动力矩和等效阻力矩如图所示。机械的等效转动惯量为Je=1kg·m²，等效驱动力矩为M_d=30Nm，机械稳定运转开始时等效构件的角速度ω₀=25rad/s，试确定

（1）等效构件的稳定运动规律；
（2）速度不均匀系数δ； 
（3）最大盈亏功ΔWmax； 
（4）若要求[δ]= 0.05，系统是否满足要求？如果不满足，求飞轮的转动惯量JF。

问答题机械的周期性变速稳定运转条件是什么？

问答题在图中，已知蜗杆的转速n1=900r min,z2=60,z2=25,z3=20,z3=25,z4=20,z4=30,z5=35,z5=28,z6=135

填空题定轴轮系中的各齿轮轴心线位置（）相对于机架都是固定的 ；周转轮系中至少有一个齿轮的轴心线位置（）。

问答题计算图示机构的自由度。如有局部自由度、复合铰链和虚约束请予以指出。

问答题在下列情况下选择机构的传动方案  （1）将一构件的单向回转运动转变为另一个构件的往复直线运动，并有急回作用。 （2）将一构件的单向回转运动转变为另一个构件的单向直线运动，并且能反行程自锁。  （3）将一构件的单向回转运动转变为另一个构件的往复间歇直线运动。  （4）将一构件的单向回转运动转变为另一个构件的单向回转运动，并且  a.两轴平行，但转向相反； b.两轴平行，转向相同；  c.两轴垂直相交；  两轴空间垂直交错。