填空题当（）时，一个机构具有急回运动特性。
问答题刚性转子的静平衡和动平衡条件和方法分别是什么？
问答题利用移动副的自锁条件推出：螺旋副中以轴向载荷Q为主动力时（即：反行程），螺旋副的自锁条件为式。
问答题机构的死点与机构的压力角 传动角的关系是什么？
填空题机构是机构是（）。
