问答题刚性转子的静平衡和动平衡条件和方法分别是什么？
问答题利用移动副的自锁条件推出：螺旋副中以轴向载荷Q为主动力时（即：反行程），螺旋副的自锁条件为式。
问答题机构的死点与机构的压力角 传动角的关系是什么？
填空题机构是机构是（）。
问答题设计一个铰链四杆机构，如图所示。已知摇杆CD的长度 ，机架AD的长度，摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角， 构件AB单向匀速转动。试按下列情况确定构件AB和BC的杆长，以及摇杆的摆角。 （1） 程速比系数K=1； （2） 行程速比系数K=1.5。
