当（）时，一个机构具有急回运动特性。

问答题刚性转子的静平衡和动平衡条件和方法分别是什么？

问答题利用移动副的自锁条件推出：螺旋副中以轴向载荷Q为主动力时（即：反行程），螺旋副的自锁条件为式。

问答题机构的死点与机构的压力角 传动角的关系是什么？

填空题机构是机构是（）。

问答题设计一个铰链四杆机构，如图所示。已知摇杆CD的长度 ，机架AD的长度，摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角， 构件AB单向匀速转动。试按下列情况确定构件AB和BC的杆长，以及摇杆的摆角。  （1） 程速比系数K=1；  （2） 行程速比系数K=1.5。

问答题对周期性速度波动进行调节的原理和方法是什么？

问答题在图所示的机构中，以构件1为主动件机构是否会出现死点位置？以构件3为主动件，机构是否会出现死点位置？画出机构的死点位置，并标明机构的主动件是哪一个构件。

填空题自由度为2的周转轮系被称为（）轮系；自由度为1的周转轮系被称为（）轮系。

问答题已知某机械稳定运转时的等效驱动力矩和等效阻力矩如图所示。机械的等效转动惯量为Je=1kg·m2，等效驱动力矩为Md=30Nm，机械稳定运转开始时等效构件的角速度ω0=25rad s，试确定 （1）等效构件的稳定运动规律； （2）速度不均匀系数δ；  （3）最大盈亏功ΔWmax；  （4）若要求[δ]= 0.05，系统是否满足要求？如果不满足，求飞轮的转动惯量JF。

问答题机械的周期性变速稳定运转条件是什么？

问答题在图中，已知蜗杆的转速n1=900r min,z2=60,z2=25,z3=20,z3=25,z4=20,z4=30,z5=35,z5=28,z6=135

填空题定轴轮系中的各齿轮轴心线位置（）相对于机架都是固定的 ；周转轮系中至少有一个齿轮的轴心线位置（）。

问答题计算图示机构的自由度。如有局部自由度、复合铰链和虚约束请予以指出。

问答题在下列情况下选择机构的传动方案  （1）将一构件的单向回转运动转变为另一个构件的往复直线运动，并有急回作用。 （2）将一构件的单向回转运动转变为另一个构件的单向直线运动，并且能反行程自锁。  （3）将一构件的单向回转运动转变为另一个构件的往复间歇直线运动。  （4）将一构件的单向回转运动转变为另一个构件的单向回转运动，并且  a.两轴平行，但转向相反； b.两轴平行，转向相同；  c.两轴垂直相交；  两轴空间垂直交错。

问答题机械系统的等效驱动力矩和等效阻力矩的变化如图所示。等效构件的平均角速度为 。求该系统的最大盈亏功。