简答题 利用移动副的自锁条件推出：螺旋副中以轴向载荷Q为主动力时（即：反行程），螺旋副的自锁条件为式。

问答题机构的死点与机构的压力角 传动角的关系是什么？

填空题机构是机构是（）。

问答题设计一个铰链四杆机构，如图所示。已知摇杆CD的长度 ，机架AD的长度，摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角， 构件AB单向匀速转动。试按下列情况确定构件AB和BC的杆长，以及摇杆的摆角。  （1） 程速比系数K=1；  （2） 行程速比系数K=1.5。

问答题对周期性速度波动进行调节的原理和方法是什么？

问答题在图所示的机构中，以构件1为主动件机构是否会出现死点位置？以构件3为主动件，机构是否会出现死点位置？画出机构的死点位置，并标明机构的主动件是哪一个构件。