机构是机构是（）。

问答题设计一个铰链四杆机构，如图所示。已知摇杆CD的长度 ，机架AD的长度，摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角， 构件AB单向匀速转动。试按下列情况确定构件AB和BC的杆长，以及摇杆的摆角。  （1） 程速比系数K=1；  （2） 行程速比系数K=1.5。

问答题对周期性速度波动进行调节的原理和方法是什么？

问答题在图所示的机构中，以构件1为主动件机构是否会出现死点位置？以构件3为主动件，机构是否会出现死点位置？画出机构的死点位置，并标明机构的主动件是哪一个构件。

填空题自由度为2的周转轮系被称为（）轮系；自由度为1的周转轮系被称为（）轮系。

问答题已知某机械稳定运转时的等效驱动力矩和等效阻力矩如图所示。机械的等效转动惯量为Je=1kg·m2，等效驱动力矩为Md=30Nm，机械稳定运转开始时等效构件的角速度ω0=25rad s，试确定 （1）等效构件的稳定运动规律； （2）速度不均匀系数δ；  （3）最大盈亏功ΔWmax；  （4）若要求[δ]= 0.05，系统是否满足要求？如果不满足，求飞轮的转动惯量JF。