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问答题

案例分析题

如图所示为钟摆的角度控制系统,其中被控对象为阻尼为零的二阶系统。

选用PID控制器
应用根轨迹方法分析kp、Ti和kd发生变化时对系统快速性、稳定性的影响。

【参考答案】

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