控制系统如图所示,图中r为参考输入,u0为控制电压,电容器上的电压uc为输出。
问答题设K1=10,确定满足(1)题中性能指标时K2的取值。
问答题设K1=1、2、10,绘制三种情况下以K2为可变参数的根轨迹。
问答题要求系统对单位斜坡输入r(t)=t的稳态误差ess≤0.5,主导极点的阻尼比ξ≥0.707,调节时间ts≤1.75秒(按5%误差考虑),请在s平面上绘制出满足上述设计要求的闭环极点的可行区域,给出K1、K2应满足的条件。
问答题在s平面内绘制出能满足设计要求的系统主导极点所在的区域。
问答题试问系统开环频率特性的低频段需要满足什么要求?中频段需要满足什么要求?
问答题证明RC无源超前校正环节最大超前相角为采用半对数坐标时最大超前相角所对应的频率位于两个转折频率的中间或等于零、极点乘积的平方根,即
名词解释什么是系统稳定性; 系统稳定性名词解释定义是什么?
名词解释什么是稳态偏差; 稳态偏差名词解释定义是什么?
名词解释什么是鲁棒控制系统; 鲁棒控制系统名词解释定义是什么?
名词解释什么是最优控制系统; 最优控制系统名词解释定义是什么?
名词解释什么是十倍频程; 十倍频程名词解释定义是什么?
名词解释什么是机理分析建模法; 机理分析建模法名词解释定义是什么?
名词解释什么是时域分析; 时域分析名词解释定义是什么?
名词解释什么是实验建模法; 实验建模法名词解释定义是什么?
名词解释什么是非线性控制系统; 非线性控制系统名词解释定义是什么?