简答题 简述卡尔曼滤波的滤波增益的作用。

【参考答案】

卡尔曼滤波的滤波增益的作用是对状态预测误差进行加权，以修正状态预测值。它决定了对观测值和状态预测值利用的比例程度。如果滤波增益增加，观测值利用的权重增加，而状态预测值利用的权重降低。如果滤波增益降低，观测值利用的权重降低，而状态预测值利用的权重增加。