向量卡尔曼滤波递推计算过程：状态预测计算→预测协方差矩阵计算→滤波增益矩阵计算→状态滤波计算→滤波协方差矩阵计算，依次循环递推计算。向量卡尔曼滤波递推计算所需的初始值有：初始状态滤波值和初始滤波协方差矩阵。
问答题简述卡尔曼滤波所采用的最佳准则及应用条件。
问答题简述维纳滤波的特点。
问答题简述维纳滤波所采用的最佳准则及应用条件。
问答题从静态和动态估计的观点，简述信号参量估计和波形估计的特点。
问答题概述波形估计的3种类型。
