简答题 简述卡尔曼滤波递推计算初始值选取方法。

【参考答案】

卡尔曼滤波递推计算的初始值有：状态滤波的初始值和滤波均方误差的初始值。
卡尔曼滤波递推计算初始值选取方法一般有3种情况。
①如果有系统状态的先验信息可以利用，则状态滤波的初始值选取状态滤波初始值的均值，滤波均方误差的初始值选取状态滤波初始值的方差。
②如果没有先验信息可以利用......

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