卡尔曼滤波是以最小均方误差为最佳准则的线性滤波，也就是使滤波器的输出与期望输出之间的均方误差为最小的线性滤波。卡尔曼滤波的使用条件：状态方程、观测方程、系统噪声的均值及方差（协方差矩阵）、观测噪声的均值及方差（协方差矩阵）、系统噪声与观测噪声相互独立、初始状态的均值和方差（协方差矩阵）均已知。
问答题简述维纳滤波的特点。
问答题简述维纳滤波所采用的最佳准则及应用条件。
问答题从静态和动态估计的观点，简述信号参量估计和波形估计的特点。
问答题概述波形估计的3种类型。
问答题简要说明时延估计的方差与哪些因素有关。
