A.16B.32C.64D.8
单项选择题工业机器人端与PLC的通信一般是在()任务中进行的。
A.TASKB.T_ROB1C.ComD.Main
单项选择题声明RawBytes变量时,将变量中的当前有效字节长度设置为()。
A.0B.1C.2D.4
单项选择题声明RawBytes变量时,将RawBytes中的所有字节设置为()。
A.1B.0C.2D.4
单项选择题在恢复机器人系统的文件夹中,存储机器人程序代码的文件夹是()。
A.RAPIDB.SYSPARC.System.xmlD.HOME
单项选择题为防止触摸屏误操作,可通过示教盒的“主菜单”,点击()来锁定触摸屏。
A.锁定屏幕B.手动操纵C.校准D.资源管理器
单项选择题示教盒的触摸屏校准,需要准确点击()个校准点。
A.1B.2C.3D.4
单项选择题在ABB机器人示教盒的状态栏,可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和()。
A.运行程序B.坐标系信息C.报警信息D.参数和变量
单项选择题连接ABB IRB120机器人示教盒和控制器的是()。
A.电机动力电缆线B.编码器电缆线C.示教盒电缆线D.电源线
单项选择题将ABB IRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是()。
单项选择题在机器人搬运工作站中,用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是()。
A.数字量输出信号B.数字量输入信号C.模拟量输入信号D.模拟量输出信号
单项选择题通过输入坐标偏差量,使机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是()。
A.PDispSetB.PDispOnC.EOffsOnD.EOffsOff
单项选择题机器人进行焊接作业时,一般应保持焊枪工具Z轴方向与工件表面保持()。
A.45度B.平行C.垂直D.任意角度
单项选择题ABB标准I O板提供8路数字输入、8路数字输出及2路模拟信号输出功能的是()。
A.DSQC 651B.DSQC 652C.DSQC 653D.DSQC 355A
单项选择题Device NET是一种在()总线基础上发展而来的现场总线,采用5线制通信模式。
A.RS485B.CC-LinkC.ModbusD.CAN
单项选择题使用Reltool偏移指令返回的是()数据类型。
A.robjointB.stringC.robtargetD.singdata