工业机器人端与PLC的通信一般是在（）任务中进行的。

单项选择题声明RawBytes变量时，将变量中的当前有效字节长度设置为（）。

A.0
B.1
C.2
D.4

单项选择题声明RawBytes变量时，将RawBytes中的所有字节设置为（）。

A.1
B.0
C.2
D.4

单项选择题在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人程序代码的文件夹是（）。

A.RAPID
B.SYSPAR
C.System.xml
D.HOME

单项选择题为防止触摸屏误操作，可通过示教盒的“主菜单”，点击（）来锁定触摸屏。

A.锁定屏幕
B.手动操纵
C.校准
D.资源管理器

单项选择题示教盒的触摸屏校准，需要准确点击（）个校准点。

A.1
B.2
C.3
D.4

单项选择题在ABB机器人示教盒的状态栏，可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和（）。

A.运行程序
B.坐标系信息
C.报警信息
D.参数和变量

单项选择题连接ABB IRB120机器人示教盒和控制器的是（）。

A.电机动力电缆线
B.编码器电缆线
C.示教盒电缆线
D.电源线

单项选择题将ABB IRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（）。

A.电机动力电缆线
B.编码器电缆线
C.示教盒电缆线
D.电源线

单项选择题在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是（）。

A.数字量输出信号
B.数字量输入信号
C.模拟量输入信号
D.模拟量输出信号

单项选择题通过输入坐标偏差量，使机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是（）。

A.PDispSet
B.PDispOn
C.EOffsOn
D.EOffsOff