将ABB IRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（）。

单项选择题在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是（）。

A.数字量输出信号
B.数字量输入信号
C.模拟量输入信号
D.模拟量输出信号

单项选择题通过输入坐标偏差量，使机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是（）。

A.PDispSet
B.PDispOn
C.EOffsOn
D.EOffsOff

单项选择题机器人进行焊接作业时，一般应保持焊枪工具Z轴方向与工件表面保持（）。

A.45度
B.平行
C.垂直
D.任意角度

单项选择题ABB标准I O板提供8路数字输入、8路数字输出及2路模拟信号输出功能的是（）。

A.DSQC 651
B.DSQC 652
C.DSQC 653
D.DSQC 355A

单项选择题Device NET是一种在（）总线基础上发展而来的现场总线，采用5线制通信模式。

A.RS485
B.CC-Link
C.Modbus
D.CAN

单项选择题使用Reltool偏移指令返回的是（）数据类型。

A.robjoint
B.string
C.robtarget
D.singdata

单项选择题使用Offs偏移指令返回的是（）数据类型。

A.robjoint
B.string
C.robtarget
D.singdata

单项选择题在RobotStudio软件中，要使机器人吸盘工具自动检测到吸取的工件，需要添加（）组件。

A.PlaneSensor
B.LineSensor
C.linearMover
D.Attacher

单项选择题ABB标准I O板是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（）端口与DeviceNet现场总线进行通信。

A.X5
B.X3
C.X20
D.X7

单项选择题定义组输入信号gi1占用地址1-4共4位，可以代表十进制数（）。

A.0-8
B.0-15
C.0-31
D.0-63