Device NET是一种在（）总线基础上发展而来的现场总线，采用5线制通信模式。

单项选择题使用Reltool偏移指令返回的是（）数据类型。

A.robjoint
B.string
C.robtarget
D.singdata

单项选择题使用Offs偏移指令返回的是（）数据类型。

A.robjoint
B.string
C.robtarget
D.singdata

单项选择题在RobotStudio软件中，要使机器人吸盘工具自动检测到吸取的工件，需要添加（）组件。

A.PlaneSensor
B.LineSensor
C.linearMover
D.Attacher

单项选择题ABB标准I O板是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（）端口与DeviceNet现场总线进行通信。

A.X5
B.X3
C.X20
D.X7

单项选择题定义组输入信号gi1占用地址1-4共4位，可以代表十进制数（）。

A.0-8
B.0-15
C.0-31
D.0-63

单项选择题MoveAbsJ指令的参数 NoEoffs 表示（）。

A.外轴的角度数据
B.外轴不带偏移数据
C.外轴带偏移数据
D.外轴的位置数据

单项选择题ABB IRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I O板是（）。

A.DSQC 651
B.DSQC 652
C.DSQC 653
D.DSQC 355A

单项选择题组输出信号是将几个数字输出信号组合起来使用，用于输出BCD编码的（）。

A.二进制数
B.八进制数
C.十进制
D.十六进制

单项选择题Reltool偏移指令参考的坐标系是（）。

A.大地坐标系
B.当前使用的工具坐标系
C.当前使用的工件坐标系
D.基坐标系

单项选择题Offs偏移指令参考的坐标系是（）。

A.大地坐标系
B.当前使用的工具坐标系
C.当前使用的工件坐标系
D.基坐标系