通过输入坐标偏差量，使机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是（）。

单项选择题机器人进行焊接作业时，一般应保持焊枪工具Z轴方向与工件表面保持（）。

A.45度
B.平行
C.垂直
D.任意角度

单项选择题ABB标准I O板提供8路数字输入、8路数字输出及2路模拟信号输出功能的是（）。

A.DSQC 651
B.DSQC 652
C.DSQC 653
D.DSQC 355A

单项选择题Device NET是一种在（）总线基础上发展而来的现场总线，采用5线制通信模式。

A.RS485
B.CC-Link
C.Modbus
D.CAN

单项选择题使用Reltool偏移指令返回的是（）数据类型。

A.robjoint
B.string
C.robtarget
D.singdata

单项选择题使用Offs偏移指令返回的是（）数据类型。

A.robjoint
B.string
C.robtarget
D.singdata

单项选择题在RobotStudio软件中，要使机器人吸盘工具自动检测到吸取的工件，需要添加（）组件。

A.PlaneSensor
B.LineSensor
C.linearMover
D.Attacher

单项选择题ABB标准I O板是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（）端口与DeviceNet现场总线进行通信。

A.X5
B.X3
C.X20
D.X7

单项选择题定义组输入信号gi1占用地址1-4共4位，可以代表十进制数（）。

A.0-8
B.0-15
C.0-31
D.0-63

单项选择题MoveAbsJ指令的参数 NoEoffs 表示（）。

A.外轴的角度数据
B.外轴不带偏移数据
C.外轴带偏移数据
D.外轴的位置数据

单项选择题ABB IRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I O板是（）。

A.DSQC 651
B.DSQC 652
C.DSQC 653
D.DSQC 355A