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问答题

简答题

采样控制系统如图所示,采样周期T=1秒,试设计数字调节器D(z),实现
(a)阶跃输入下的最小拍控制。
(b)斜坡输入下的最小拍控制。
(c)抛物线输入下的最小拍控制。
(d)最小拍设计只适用于被控对象的脉冲传递函数为最小相位的情况,用根轨迹方法解释其原因。

【参考答案】

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