简答题

一复合控制系统如图所示，其中为给定信号的前馈装置特性，为扰动前馈装置特性，欲使输出与扰动无关，并且输出完全复现输入信号，试确定和的表达式。

问答题环极点均位于垂线的左边，此时K应取何值。

问答题系统稳态时K的取值。

问答题系统结构图如图所示，试求当时，系统的和之值，如要求，试确定参数。

问答题整个系统的特征方程为，求满足上述条件的三阶开环传递函数。

问答题由单位阶跃函数输入引起的系统稳态误差为零。

问答题图示电路，二极管是一个非线性元件，其电流和电压之间的关系为，假设系统工作在平衡点，试求在工作点附近的线性化方程。

问答题移恒速控制系统的原理图如图所示，给定电压为输入量，电动机的转速ω为输出量，试绘制系统的方框图，并求系统的传递函数。（ML为负载转矩，J为电动机的转动惯量，f为粘性摩擦系数，Ra和La分别为电枢回路的总电阻和总电感，Kf为测速发电机的反馈系数）。

问答题设有单位反馈误差采样的离散系统，连续部分传递函数为。输入r（t）=1（t），采样周期T=1s。试求： ① 输出Z变换C（Z）； ② 采样瞬时的输出响应C*（t）。

问答题已知系统如图所示，当r（t）=1（t）时，计算系统的输出y*（t）。

问答题已知采样系统如图所示，采样周期T=1s，试确定系统稳定的K值范围。

问答题已知采样系统如下图所示，采样周期T=0.5s。 ① 判别系统稳定性；  ② 当r（t）=1（t）+t时，求系统稳态误差。

问答题试求下图所示系统的闭环脉冲传递函数或输出Y（z）。

问答题试求下图所示系统T=0.1s，T=0.5s时采样系统的输出y*（t）。

问答题典型二阶系统的开环传递函数 若已知10%<σ%<30%，试确定相角裕量的范围；若给定ωn=10，试确定系统带宽的范围。

问答题设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数。