简答题

移恒速控制系统的原理图如图所示，给定电压为输入量，电动机的转速ω为输出量，试绘制系统的方框图，并求系统的传递函数。（ML为负载转矩，J为电动机的转动惯量，f为粘性摩擦系数，Ra和La分别为电枢回路的总电阻和总电感，Kf为测速发电机的反馈系数）。

问答题设有单位反馈误差采样的离散系统，连续部分传递函数为。输入r（t）=1（t），采样周期T=1s。试求： ① 输出Z变换C（Z）； ② 采样瞬时的输出响应C*（t）。

问答题已知系统如图所示，当r（t）=1（t）时，计算系统的输出y*（t）。

问答题已知采样系统如图所示，采样周期T=1s，试确定系统稳定的K值范围。

问答题已知采样系统如下图所示，采样周期T=0.5s。 ① 判别系统稳定性；  ② 当r（t）=1（t）+t时，求系统稳态误差。

问答题试求下图所示系统的闭环脉冲传递函数或输出Y（z）。

问答题试求下图所示系统T=0.1s，T=0.5s时采样系统的输出y*（t）。

问答题典型二阶系统的开环传递函数 若已知10%<σ%<30%，试确定相角裕量的范围；若给定ωn=10，试确定系统带宽的范围。

问答题设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数。

问答题对于典型二阶系统，已知σ%=15%、ts=3s，试计算截止频率和相角裕度。

问答题已知差分方程为c（k）-4c（k+1）+C（k+2）=0。初始条件：C（0）=0，C（1）=1。试用迭代法求输出序列C（k）=？，k=0，1，2，3，4。

问答题对于典型二阶系统，已知参数ωn=3、ζ=0.7，试确定截止频率和相角裕度。

问答题已知系统中 试确定闭环系统临界稳定时的Kh。

问答题设单位反馈控制系统的开环传递函数 试确定相角裕量为45度时的参数值。

问答题试确定下列函数的终值：

问答题已知系统开环传递函数 试概略绘制幅相特性曲线，并根据奈氏判据判定闭环系统的稳定性。