设有单位反馈误差采样的离散系统,连续部分传递函数为。输入r(t)=1(t),采样周期T=1s。试求: ① 输出Z变换C(Z); ② 采样瞬时的输出响应C*(t)。
问答题已知系统如图所示,当r(t)=1(t)时,计算系统的输出y*(t)。
问答题已知采样系统如图所示,采样周期T=1s,试确定系统稳定的K值范围。
问答题已知采样系统如下图所示,采样周期T=0.5s。 ① 判别系统稳定性; ② 当r(t)=1(t)+t时,求系统稳态误差。
问答题试求下图所示系统的闭环脉冲传递函数或输出Y(z)。
问答题试求下图所示系统T=0.1s,T=0.5s时采样系统的输出y*(t)。