共用题干题

单位反馈系统的开环传递函数为

 

系统稳态时K的取值。

问答题系统结构图如图所示，试求当时，系统的和之值，如要求，试确定参数。

问答题整个系统的特征方程为，求满足上述条件的三阶开环传递函数。

问答题由单位阶跃函数输入引起的系统稳态误差为零。

问答题图示电路，二极管是一个非线性元件，其电流和电压之间的关系为，假设系统工作在平衡点，试求在工作点附近的线性化方程。

问答题移恒速控制系统的原理图如图所示，给定电压为输入量，电动机的转速ω为输出量，试绘制系统的方框图，并求系统的传递函数。（ML为负载转矩，J为电动机的转动惯量，f为粘性摩擦系数，Ra和La分别为电枢回路的总电阻和总电感，Kf为测速发电机的反馈系数）。