设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数。
问答题对于典型二阶系统，已知σ%=15%、ts=3s，试计算截止频率和相角裕度。
问答题已知差分方程为c（k）-4c（k+1）+C（k+2）=0。初始条件：C（0）=0，C（1）=1。试用迭代法求输出序列C（k）=？，k=0，1，2，3，4。
问答题对于典型二阶系统，已知参数ωn=3、ζ=0.7，试确定截止频率和相角裕度。
问答题已知系统中 试确定闭环系统临界稳定时的Kh。
问答题设单位反馈控制系统的开环传递函数 试确定相角裕量为45度时的参数值。
