试绘制图所示系统的相平面图,并分析系统d运动特性。初始条件为。
问答题设系统如图所示,假设系统仅受初始条件作用,试画平面上的相轨迹。
问答题非线性系统的方框图如图所示。试绘制初始条件为的相轨迹以及对应的时间响应曲线,并讨论饱和非线性特性对系统暂态响应指标的影响。
问答题非线性系统结构如图所示,分析系统运动并计算自振参数。
问答题如图所示非线性系统,已知非线性环节的描述函数为,分析系统自激振荡的稳定性;若自激振荡稳定,确定自激振荡的振幅和频率。
问答题非线性控制系统结构如图所示。为使系统不产生自振,试利用描述函数法确定继电特性参数a,b的值。
问答题如图所示非线性系统,试用描述函数法分析系统自激振荡的稳定性,并确定自激振荡的振幅和频率。
问答题如图所示双位继电器非线性系统,其中,a=1,M=3。分析自激振荡的稳定性,并确定稳定自激振荡的振幅和频率。
问答题如图所示非线性系统,分析系统稳定性和自激振荡的稳定性,并确定稳定自激振荡的振幅和频率。
问答题非线性系统线性部分的极坐标图、非线性部分的负倒幅特性如图所示。试判断系统是否稳定,是否存在自振荡。
问答题如图所示离散系统,其中T=0.1(s),K=1,r(t)=t,试求静态误差系数Kp,Kv,Ka,并求系统稳态误差e(∞)。
问答题离散系统如图所示,其中采样周期T=0.2s,K=10,r(t)=1+t+t2 2,用终值定理法计算系统的稳态误差e(∞)。
问答题图所示采样控制系统,已知图中线性网络部分的单位阶跃响应为1−e−t,采样周期为T,求系统在输入单位阶跃信号时的输出响应y(nT)。
问答题如图所示采样控制系统,其中,采样周期T=0.5s。 (1)求闭环系统的脉冲传递函数; (2)写出系统的差分方程; (3)确定系统稳定的K值范围。
问答题如图所示离散系统,采样周期T=1s,Gh(s)为零阶保持器,而 要求: (1)K=5时,分析系统的稳定性; (2)确定使系统稳定的K值范围。
问答题已知离散系统的特征方程为判断系统的稳定性。